Eine Maschine bekommt neue Antriebsmotoren, doch bei der Inbetriebnahme gibt es Probleme – Schrittmotor, Servomotor, … , es gibt etliche etablierte Konzepte, doch wie funktionieren sie und wie kann man optimieren? Eine einfache und schnelle Lösung ist gefragt, denn selbst wenn Zeit für ein ausführliches Studium der Dokumentation ist, klärt das noch längst nicht alle darin aufgelisteten Begriffe. Mehr Übersicht ist notwendig.